我们对人工智能机器人的智能程度的执着是其对世界的主动理解能力，目前人类对于人工智能的研究于是以从感官到理解的变革当中，那么，目前我们对感官能力的研究又到了哪一个阶段呢？在通向的目标的路上我们还必须思维哪些问题？在人工智能与机器人峰会上，香港中文大学（深圳）校长、中国工程院院士、机器人及智能系统专家徐扬生展出了机器人智能化的技术路径、历史沿革与应用于案例。徐院士回应，现代化的所有革新和变革都是环绕人体肉体的和平，比如机器人替换人类劳作。但心灵与大脑的和平只不过更加最重要。智能革命应当环绕心脑革命，智能时代不会来临，但还早于。

机器人要像PC一样南北千家万户，那时才转入了人工智能时代。虽然自己专门从事机器人研究领域30多年，也作出了许多成果，可是连我自己也不告诉这些成果在实际生活中究竟有什么用，但他坚信这些研究的技术累积在未来一定会产生相当大的大力起到。徐院士明确提出，机器人要向大自然自学。

但是，至于机器人系统要不要有“人”、动态机器人（跑步和骑自行车的机器人）的未来发展如何，这还是我们必须大大研究的问题。机器人三要素感官理解动作对于机器人，我们把它定义成主要由这三个要素组合成的东西：一个称作感官，一个称作理解，一个称作动作。风冷不冷？这是感官。

风冷的话，要不要特衣服？特哪件衣服呢？这是理解——做到决策，做到辨别，做到掌控的部分。知道要加衣服，怎么穿？这叫动作。

在机器人前面50年的历史发展当中，80%以上的精力都放到动作部分，人类还没这个能力做到前面两项要素。而最近15年之间，有些人较为注目第二个理解问题，还包括神经网络等都由此开始。感官是大家最后取得的东西，也才是是最重要的东西。

“我一共研制了四五十个机器人”我大约自己研制了四五十个机器人，大的机器人大约跟这个房子差不多大，小的甚至可以放在血管里继续执行任务。接下来给大家看一看，并共享研发机器人当中不会有些什么问题——有些我们早已解决问题了，有些还没解决问题；第二个跟大家谈在机器人发展过程中有一些什么问题——我自己的感觉，这些问题都是我自己想要的，这些问题是我的问题，有可能不是你的问题，但最少我跟大家共享我的问题是在哪里；最后就是我的思维跟建议，跟大家共享，或许有些起到。

糅合毛毛虫的爬树机器人前四五年我做到的是一个爬树的机器人。它所有的树上都可以爬到，细的树可以爬到，粗的树根也可以爬到，竹子上也可以爬到，平滑的表面都可以爬到，往上爬往下爬到都可以。

细的再不可以爬到——它是糅合毛毛虫的概念。如何构建有效地的可信的爬上？爬树手掌很最重要，又要有效地，有效地就是又要爬得慢，爬得慢又要有效地，这很难做到获得，我们做了。

否必须带上传感器？拿着有什么益处，有什么坏处？自动爬上可不可以做到？让它爬上，不告诉他它怎么爬到？上面两个解决问题了，下面那个解决问题了一半，还没全部解决问题。有什么应用于背景？做到出来究竟有什么用？我告诉他你我自己也不告诉有什么用，做到研究的东西很多情况之下是自己不告诉的，我做到的机器人最少30多个，当中一半是不告诉究竟做到出来有什么用，我跟你们说道真话。是不是用是做到出来以后再行看的。

给小狗小猫做到的宠物机器人这是宠物的机器人，大家看一下，给小狗小猫做到的。我们公干两三天不在家，怎么护理宠物？我们敲个机器人，可以跟宠物做到陪伴，还可以告诉它要不吃什么，这是十分好的。我们这个实验在香港做到。一开始时，通过手机，主人可以跟宠物说出，但它看到，它不会乱叫，香港的动物协说这是折磨宠物，到最后控告这个事情。

这个是很简单的。问题在哪里？人跟宠物怎么对话，怎么追踪？这件事在人工机器人里面也是相当大的问题。能不能听懂一些动物的调用？这件事不更容易，我大约在十年前开始做到的，雇用了一个学生，从哈工大来的，来了以后做到了半年以后，什么也没有做到出来，到最后这个领域基本上停下了。

我实在人跟动物交互是十分最重要的。大约在25年前，我在美国，当时人民日报海外版一个消息说道：四川北部山区一个农民需要听不懂54种鸟的鸣叫，鸟叫的时候他就告诉大约什么意思。所以这个人他把他儿子带回山上去，带回山上去以后儿子很孤独，感觉这件事无法做到，两个月以后就下来了，过了几个月以后这个老人就下来了，我当时看见这个报导里面实在非常悲哀，我实在这就亡佚了。我有时候上山下乡，我告诉有些农民能听懂动物的调用，我实在这是十分有意义的事情。

动物必须什么样的伴侣？人必须伴侣，但是动物必须什么样的伴侣你告诉吗？机器人自身的能源、食物供给、掌控问题，这也是我们考虑到的，这些问题有些解决问题了，有些还没。爬到衣服的机器人这个爬到衣服的机器人，是人类历史上第一个能在软性东西上爬上的机器人。这个我也不告诉能干什么。你可以做到什么用呢？你可以想想看。

如何构建柔性物质上的爬上，而不毁坏柔性物质的整体，我实在是酋有意思的事情。在柔性物体上的机器人规划应当怎么样，我没看见任何这样的文章。如何维护衣服的表面？同时机器人需要回头？应用于背景究竟在哪里？都不确切。

所以这是跟大家共享一下，我们在做到的一些机器人。写出书法的机器人有些朋友告诉我较为讨厌写出书法，现在我要叫一个机器人来写出书法——下面想到写出书法的机器人。

它需要学任何人的书法，你叫它怎么写出它就怎么写出。那下面一个问题就出来了：它能无法在你的基础上提升一点，做到点创意在里面？有些时候可以，有些时候不可以——大多数情况之下不可以。这个习的是米芾的书法。

能无法自学一种书法？线型的产生是怎么自学的？这件事情很漂亮，做到了大约三年，做到了点工作，但是没有几乎作好，能无法猜中古代的一些字？这里有一个很最重要的问题。如何辨别书法的水平、仿效的水平？书法的水平跟仿效的水平是几乎有所不同的两件事情。比如说我自学大洋的字，仿效是大洋写出的字我写出的最准，这叫仿效的水平，这跟书法的水平是两回事。

书法的水平是这个字好不好，这两件事情是几乎有所不同的，现在很多人把这两件事混合在一起去想要。能无法做到原创的东西？机器人现在需要做什么？比如很非常简单，低院士、樊院士它出来的字有点既像低院士又像樊院士。

家庭交互机器人再行想到最后一个机器人，这是一个交互机器人，需要陪伴老人。敲打它一下，告诉他它睡了，然后你拍电影它马屁，对它好点，它也能学，它需要陪伴你说出、唱歌、唱歌、吃饭、对局，都可以。吃饭的时候，它可以比你的水平略为好一点点，也让你输掉几盘，也让你赢几盘。

你老是赢的话他不高兴，杨家是输掉的话也不高兴，所以这是一个交互的机器人。交互什么意思？就是要理解老人的智能程度跟爱好，老人的智能程度是不一样的。我上面有四个老人，现在刚回头了两个，所以我告诉老人的智能程度是一点点在变化，而且变化酋显著的。

所以，如果老人较为机灵一点，那你也应当让它机灵点。老人必须怎样的伴侣？我找到所有现在做到这些事情的人都是年轻人，老人只不过不在意，你的那些东西他一定不在乎，但他介意的东西你不给他，老人究竟介意什么？只想看看。交互机器人应当像宠物一点还是应当像人一点？我要给家里人老人做到一个机器人，很非常简单。但你要做到一个机器人还是机器猫，老人讨厌什么？没有人告诉这件事情。

如果告诉的话，也不告诉为什么。最差的交互形式是什么？刚才我们用了模板、手势跟声音，语音很多东西上来都是有机会做到这些事情的，这是我做到机器人的一些思维。智能革命现在跟大家谈第二部分，就是智能革命。

内地中国人很谈革命两个字，我告诉，完全所有现代化的目的是人的肉体和平，改革开放30年走到的都是肉体的和平：更加先进设备的机械替换人的肉体劳动——以前是走路的，后来可以跪马车了，现在可以坐汽车，可以坐飞机了。总的来说，是更加增加的肉体劳动，更加先进设备的机械替换人的肉体劳动；更加先进设备的医疗技术确保人的肉体运作。

但是，大脑与心灵的和平，远比肉体的和平更加最重要。任何一个人的细胞，它大约在两三年之内基本上就换成了，胃换成了，皮肤换成了，鼻子换成了，骨骼也换成了。

什么东西是换的？脑的细胞是换的，心脏的细胞是换的，所以心脑基本上是换的。确实要求你是谁，谁是你的，不是肉体，是心脑。这是人类最基本的东西，所以智能革命是环绕这件事情进行的，智能也好智慧也好，实质上是心脑的和平。

现在大家说道人工智能时代来临了，我称作男孩子的人工智能。我要说这个时代确实不会会来临？一定会来临。

我是十分寄予厚望的，这牵涉到到千家万户的革命。大家告诉计算机，现在每个人手上都有个手机，这就是计算机。所以计算机跑到了千家万户。

当时有一个中国人是有协助的，这个人叫王安。机器人要跑到智能，人工智能要跑到智能，一定要跑到千家万户，不然这个革命是做到不一起的。

机器人如何向大自然自学？我们告诉动物与人类的演化就是与大自然自学的过程——人类有语言之前做到什么？人类有语言之前是不会唱歌的，我们唱歌是怎么经常出现的？是跟大自然自学的过程。大家不要忽视大自然的原因。荐个例子，鸟与飞机，人类现在能飞一起了吗？飞机是可以飞一起了，但人类飞一起和躺在飞机上是两回事。

不仅在结构上，而且在运动上，提升灵活性，增加能耗。机器人的智能可扩展性机器动物跟机器人哪个有意思？下面就是机器人的智能可扩展性。刚才说道，你习了樊院士的字以后可不可以拓展？拓展一点点是可以的，之后拓展呢？还包括对局，现在AlphaGo出来以后还对局，把棋手的技能能扩展到什么程度？我们大家都告诉，学车习得慢的人，如果叫他去开飞机也可能会快一点，什么原因？机器人为什么无法做这一条？拓展的条件是什么？是数据吗？现在大数据有了。这个问题我一点都不告诉这件事情究竟在哪里，类似的智能与标准化的智能有什么差异？机器人学界这件事情环绕着做到了二十几年，标准化的智能跟类似的智能是几乎不一样的两回事。

自学的有效性，人的记忆的可扩展性……这都是我在思维的一些问题。机器人的智能功能在哪里？人有分布式智能，你给我一碗水，这杯水是毛巾的，我立刻放掉了。机器人的智能为什么无法产于一点到别的地方去？机器人的智能应当分的是云端的还是共享智能这方面？现在很多人都放在云当中，究竟应当怎么考虑到这件事情：通讯领域上的问题；安全性与有效性。机器人设计应当考虑到什么？我们再行想到机器人设计应当考虑到什么。

大约是15年前我们做到空间机器人的时候，我们设计卫星。我们以前设计的卫星是不考虑到人的，如果卫星上面有人呢？卫星上面有机器人呢？卫星的设计应当是不一样的。大家想到车跟飞机，它设计的时候就把方位回到那里，这个问题为什么没有人考虑过。

机器人为什么无法设计成可随身携带的？比如智能工具，比如我爬上去，你给我设计一个手套我有可能爬上去。我大约做到了13年，这个有机会再行只想谈。

人的功能的党内外——把皮带、鞋子、眼镜都作为人的智能工具的一部分。这里又谈到：人跟机器人的强项在哪里，人的弱点在哪里，机器人的弱点在哪里。比如我现在给你一个针，你拿着这个针到自己的房间里面去，这件事情对人来说不是那么更容易的，但对机器人来说是很更容易的。

有些是机器人很得意的，有些是人很得意的。大家看见AlphaGo输掉了，样子人类的智慧受到挑战，我告诉他大家不是，人类的强项是在直觉部分、建构部分、想象部分。机器人有吗？直到现在还没，这是人类最出色的地方。

我们再行来想到，康复医疗当中也有很多这样的问题。人是放在里面的，机器人是一个系统，这个系统应不应该有人，有人跟没有人是几乎不一样的。我们再行来想到动态机器人的意义在哪里？比如，自行车是动态平稳而静态不稳定的系统，越好就越大位，对这样的系统为什么无法做到个动态的机器人在里面呢？动态机器人的优势在哪里？较为平滑的地方要有轮式机器人，机器人应当是一只脚还是两只脚还是三只脚？没有人跟你谈过。小孩子开始走路之前是不会跑完的，跑完比走的慢，所以人类习惯静态，于是以解释必须动态。

机器人应当像人一样的，机器人既不是动物，也不是人，为什么要像人一样的东西？我把这句话看完就基本上差不多了，这是我自己的研究。我每天早上在公园里散步在山上，我的同住在山旁边，在龙岗，我说道人字旁边一个山字，就是“仙”字，我每天上山，六点钟上山，上山以后遇上一件很最重要的事情，所有的植物的头都是朝下，就是根是朝下的，动物的头是追的，人的头是朝上的，为什么不会这样？机器人的头应当放到哪里？没人说过这件事情。我个人的感觉，工业机器人的问题是部分的特别强调了它的通用性，忽视了它的实用性，人是万能的吗？这些我也以后跟大家交流。原创文章，予以许可禁令刊登。

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